HBO afstudeeropdracht Mechatronica – niet meer beschikbaar

*** LET OP  :   Je kunt niet meer reageren op deze afstudeeropdracht. Deze opdracht is inmiddels toegekend aan een student.***

Afstudeeropdracht:   Optimalisatie van CNC-machinebesturing  – Unisign Dedicated Controller. 

Unisign heeft in haar productportofolio een aantal dedicated machinetypes. Deze machines zijn specifiek ontwikkeld voor de productie van één productsoort en vragen om specifieke besturingsfunctionaliteiten. Hiervoor ontwikkelt Unisign een eigen machinebesturing. Deze opdracht richt zich op een deel van deze machinebesturing.

Huidige situatie:

Tijdens een eerdere afstudeeropdracht is met behulp van Codesys en Softmotion CNC een machinebesturing gerealiseerd welke een NC-programma kan omzetten naar interpolerende asbewegingen (X/Y/Z). Hoewel dit goed functioneert, worden er nog te veel schokkende bewegingen waargenomen. Dit vraagt om verdere optimalisatie van de besturing.

De uitdaging ligt in het aanpassen van de as-configuratie en de machinedynamiek binnen de grenzen van de mechanische constructie. De invloeden van deze limieten op de baanberekening en de uiteindelijke baannauwkeurigheid van het gereedschap moet worden onderzocht en vergeleken met bestaande CNC-besturingen.

Onderzoek:  

• Onderzoeken welke mogelijkheden de huidige besturingsoplossing biedt voor het toepassen van as-configuraties.
• As-configuraties definiëren, o.a. maximale snelheid, acceleratie en jerk (versnellingsverandering).
• Zorgen dat interpolatie tussen meerdere assen correct verloopt binnen de gekozen oplossing.
• Realiseren dat de as-configuraties instelbaar zijn via de machine HMI.
• Kwantificeren en beoordelen van de invloed van aslimieten op de baanberekening van de interpolator.
• De daadwerkelijke baannauwkeurigheid van het toolcenterpoint meten en vergelijken met die van de huidige CNC-besturingen.
• De gekozen oplossingen testen en verifiëren op de beschikbare testmachine.

Resultaat:

Een softwaremodule, geïntegreerd in de bestaande machinebesturing, die de asbewegingen optimaliseert en aanpast aan de specificaties en eigenschappen van de machineassen.

Unisign stelt hiervoor een testmachine met bijbehorende besturing beschikbaar voor de ontwikkeling, uitvoering, het testen en verifiëren van de opdracht.

Bedrijfsprofiel Unisign                           

Unisign in Panningen (Noord-Limburg) is een internationaal opererende machinebouwer en probleemoplosser voor de verspanende industrie. Wij  ontwikkelen en fabriceren hightech CNC verspaningsmachines.
Bij Unisign werken mensen met een grote passie voor techniek. Onze medewerkers werken dagelijks samen aan een kwalitatief hoogstaand product. Dit gebeurt in een betrokken en collegiale werksfeer. De dagelijkse uitdaging die onze medewerkers ervaren maakt ons uniek. Een afstudeerstage bij Unisign betekent jezelf ontwikkelen binnen een afwisselende en technisch hoogstaande werkomgeving.

Afdelingsprofiel Control & Automation 

Innovatie, probleemoplossing en kwaliteit zijn de sleutelwoorden binnen de afdeling Engineering en in feite is deze afdeling de technische pijler van het bedrijf. De afdeling Engineering bestaat uit 2 onderafdelingen: Mechanical Engineering (werktuigbouwkunde) en Control & Automation (elektrotechniek en software).

De laatste is verantwoordelijk voor de keuze van de hardware en de ontwikkeling van de software voor de aandrijving en besturing van de CNC-machines (Computer-Numeric-Controlled machines). Deze afdeling zorgt o.a. voor het elektrotechnische ontwerp van de schakelkast, de bedieningsconsole en de machinebekabeling. De ontwikkeling van besturingsprogramma’s, zowel voor standaard machines alsook voor klantspecifieke machines, wordt in eigen beheer uitgevoerd. De software wordt ontwikkeld en geprogrammeerd aan de hand van klantspecifieke gegevens. Ook verzorgt deze afdeling de machinedocumentatie t.b.v. de klant.

De programmeertalen zijn o.a. CNC DIN/ISO- en Klartext-programmering en PLC Step7 voor de besturingssoftware, C++/Qt (onder Linux) en Python voor de bedieningssoftware, EPLAN voor het ontwerpen van de elektroschema’s.